一種無(wú)人飛行器及防止該無(wú)人飛行器脫離控制區(qū)域的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510364270.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105116933B 公開（公告）日 2017-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105116933B 申請(qǐng)公布日 2017-12-05
分類號(hào) G05D13/62(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李文慶;劉偉聯(lián) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市博一專利事務(wù)所 代理人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
地址 361006 福建省廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)火炬園創(chuàng)新路2號(hào)興聯(lián)大廈5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無(wú)人飛行器，包括飛行器本體以及用于操控該飛行器本體動(dòng)作的遙控器，飛行器本體包括基座、用于帶動(dòng)該基座飛行的傳動(dòng)裝置、裝設(shè)于基座內(nèi)的信號(hào)接收器、中央處理器以及第一衛(wèi)星定位模塊，信號(hào)接收器的使能端無(wú)線連接于所述遙控器的輸出端，遙控器內(nèi)設(shè)置有一第二衛(wèi)星定位模塊。本發(fā)明還包括一種防止上述無(wú)人飛行器脫離控制區(qū)域的方法。本發(fā)明通過(guò)在遙控器內(nèi)增設(shè)第二衛(wèi)星定位模塊，使得中央處理器根實(shí)時(shí)獲得遙控器與基座的相對(duì)距離，因而當(dāng)出現(xiàn)受風(fēng)的作用而產(chǎn)生基座偏離實(shí)際方向，使用者即使未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)情況，中央處理器也會(huì)優(yōu)先根據(jù)相對(duì)距離的上限而控制飛行器本體朝遙控器移動(dòng)，這樣可以有效地避免無(wú)人飛行器脫離控制區(qū)域，滿足用戶的需求。