一種機器人的行走控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510364573.7 申請日 -
公開（公告）號 CN104950892B 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN104950892B 申請公布日 2017-10-31
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李文慶;劉偉聯(lián);倪云 申請（專利權(quán)）人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
代理機構(gòu) 泉州市博一專利事務(wù)所 代理人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
地址 361006 福建省廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)火炬園創(chuàng)新路2號興聯(lián)大廈5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人的行走控制系統(tǒng)，包括布置于各房間或走廊內(nèi)的天花板上的復(fù)數(shù)個紅外光源、一輪式機器人以及一中控臺，輪式機器人可用于從第一位置移位至多個不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路徑上均設(shè)有紅外光源，輪式機器人包括控制單元、識別單元以及行動單元,從第一位置到每個第二位置均形成有一個移動路徑，中控臺通過控制紅外光源的開啟或者關(guān)閉來形成多個不同的紅外光源發(fā)光組合。本發(fā)明由于每組紅外光源發(fā)光組合均對應(yīng)有一個移動路徑,使得機器人的行走路徑選擇完全是通過中控臺實現(xiàn),對輪式機器人的智能化要求大大降低,有利于節(jié)省機器人的制造成本,而且可以能夠滿足自身控制精度和運行效率的基本要求。