全自主導航模式的防疫機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120805890.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214969566U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214969566U 申請公布日 2021-12-03
分類號 A61L2/22（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李寧;劉詠華;肖偉;邱鑫;邵宏慶 申請（專利權(quán)）人 無錫中惠天澤智能科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫大揚專利事務所（普通合伙） 代理人 張勝飛
地址 214035 江蘇省無錫市梁溪區(qū)惠錢路三弄1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人，具體說是全自主導航模式的防疫機器人。它包括行走底盤，該行走底盤上有消毒作業(yè)系統(tǒng)、通信監(jiān)控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，通信監(jiān)控系統(tǒng)含有控制板，消毒作業(yè)系統(tǒng)和通信監(jiān)控系統(tǒng)與電源系統(tǒng)通過導線相連，消毒作業(yè)系統(tǒng)與控制板呈電連接。其特點是所述行走底盤上有導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)包括激光雷達、陀螺儀和視覺攝像頭，激光雷達、陀螺儀和視覺攝像頭均與所述控制板呈電連接。該機器人在其作業(yè)區(qū)域場所的自主規(guī)劃、避障，工作效率較高。