履帶式水下清洗機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010977388.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112007909A | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號 | CN112007909A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號 | B08B3/12(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
發(fā)明人 | 李寧;肖偉;劉詠華 | 申請(專利權(quán))人 | 無錫中惠天澤智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 郭晟杰 |
地址 | 214035江蘇省無錫市梁溪區(qū)惠錢路三弄1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及水下清洗設(shè)備,具體說是一種履帶式水下清洗機(jī)器人。它的特點(diǎn)是包括履帶行走裝置和控制裝置,該履帶行走裝置上有驅(qū)動裝置和超聲波清洗裝置,驅(qū)動裝置和超聲波清洗裝置分別與控制裝置呈電連接,所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動履帶行走裝置行走。所述履帶行走裝置的前端和后端均有接近開關(guān),且前端和后端的接近開關(guān)均與控制裝置呈電連接。該履帶式水下清洗機(jī)器人不但能夠靈活應(yīng)用于多個沉淀池的清洗作業(yè),降低設(shè)備投入成本,還能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)預(yù)定作業(yè)軌跡的自主作業(yè),應(yīng)用范圍非常廣泛。?? |
