一種連桿伸縮式水平直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121944914.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214242764U 公開(kāi)(公告)日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214242764U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類(lèi)號(hào) B65G47/74(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙建普 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都思越智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正華智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 何凡
地址 611730四川省成都市高新區(qū)天勤路839號(hào)5棟1層1號(hào)、2層1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種連桿伸縮式水平直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其包括與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)后手臂單元,兩個(gè)后手臂單元的輸出端分別與一個(gè)前手臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)前手臂單元通過(guò)同步齒輪單元與搬運(yùn)平臺(tái)連接,后手臂單元包括安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩端的第一套筒和第二套筒,第一套筒內(nèi)安裝減速機(jī)和電機(jī),第二套筒內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,電機(jī)與減速機(jī)電連接,電機(jī)通過(guò)鏈條與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接,前手臂單元包括安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩端的第三套筒和第四套筒,第四套筒內(nèi)設(shè)置齒輪軸承,后手臂單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與前手臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型利用緊湊的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的水平直線搬運(yùn),通過(guò)模塊化的拼接和組裝,降低加工組裝難度,降低成本。