一種公交站牌清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610928524.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106346489B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN106346489B 申請公布日 2018-10-02
分類號 B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 蚌埠小樹人軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325608 浙江省溫州市樂清市虹橋鎮(zhèn)新豐路428弄15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種公交站牌清潔機(jī)器人，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、下圓盤、六個(gè)第一電缸、上圓盤、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺、第一平板等，其特征在于：所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別固定在底板的四個(gè)角下方，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括車輪、第一伺服電機(jī)、直角支撐架、第二伺服電機(jī)，所述的第二伺服電機(jī)豎直向下安裝，其底部與底板固定，所述的直角支撐架的一個(gè)直角板與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定，直角支撐架的另一個(gè)直角板上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有車輪；通過攝像頭可以自動(dòng)判斷公交站牌的位置，并具有自動(dòng)行走裝置，通過刷子可以將站牌清掃干凈。