一種無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精準(zhǔn)降落的圖像處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810799911.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108873943B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108873943B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 廖振星;雷增榮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京奇蛙智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬曉輝 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技園11棟A座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精準(zhǔn)降落的圖像處理方法，制作目標(biāo)識(shí)別圖形，無(wú)人機(jī)飛到降落位置附近，將拍攝圖像，若在當(dāng)前位置的相機(jī)視角內(nèi)未識(shí)別到目標(biāo)圖像，則按轉(zhuǎn)動(dòng)相機(jī)云臺(tái)掃描周?chē)孛姝h(huán)境，搜尋目標(biāo)圖像，調(diào)整無(wú)人機(jī)移動(dòng)到降落點(diǎn)上空，開(kāi)始正式降落；從高處降落過(guò)程中，首先識(shí)別到最明顯的大矩形；降落到一定高度后，再識(shí)別到三個(gè)小矩形，降落到近地面，最好識(shí)別到圖形中心的二維碼，獲取目標(biāo)二維碼后，確定二維碼的中心點(diǎn)位置并獲取厘米級(jí)精度的水平距離，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)降落。本發(fā)明提供的方法識(shí)別準(zhǔn)確、可靠、適用度強(qiáng)的精準(zhǔn)度為厘米級(jí)，而且克服高處以識(shí)別二維碼圖像為主時(shí)的識(shí)別高度受限，難以適應(yīng)不同亮度，以及抗干擾能力弱的問(wèn)題。 |
