一種無人機電池更換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610694693.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106218917B 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN106218917B 申請公布日 2019-04-05
分類號 B64F1/00（2006.01）I; B60L53/80（2019.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜健; 郭力; 高月山; 段文博; 張偉 申請（專利權(quán)）人 南京奇蛙智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號富力科技園15棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機電池更換系統(tǒng)，包括電池充電機構(gòu)、電池更換機構(gòu)、控制裝置和無人機。電池充電機構(gòu)包括支架、多個電池充電夾；電池更換機構(gòu)包括底座和夾緊裝置，夾緊裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，夾緊裝置用于無人機在更換電池時加持電池；無人機上設(shè)置有電池盒子，內(nèi)裝有為無人機控制系統(tǒng)和第一電機供電的電池。無人機在自動飛行過程檢測到電池電量不足時，無人機控制系統(tǒng)控制無人機返航并精準(zhǔn)降落到基站，然后控制裝置控制電池更換機構(gòu)的夾緊裝置取出電池盒子中的電池，并插入空閑的電池充電夾中進行充電，然后夾緊裝置夾取電池充電機構(gòu)中一個充滿電的電池并將其準(zhǔn)確放入無人機的電池盒子中，達到更換電池的目的。