一種基于云端的無人機(jī)遠(yuǎn)程多途徑組合控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711498343.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108200167B 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108200167B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) H04L29/08;H04L29/06;H04Q9/00;H04B7/185;G08C17/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 廖振星;段文博;高月山;張偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京奇蛙智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技園11棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云端的無人機(jī)遠(yuǎn)程多途徑組合控制方法，包括1)、搭建無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括用戶端、云端服務(wù)器、地面控制站和多架無人機(jī)；2)、無人機(jī)起飛前，用戶通過用戶端選擇其中一種控制方式作為設(shè)定模式，并按設(shè)定模式控制無人機(jī)飛行，在無人機(jī)飛行過程中，在當(dāng)前選定模式失效的情況下，無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷其他兩種控制方式那種可用，并切換到可用的控制方式控制無人機(jī)進(jìn)行繼續(xù)飛行。通過借助4G通信和云端控制器，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)遠(yuǎn)程控制，從而克服地域和距離的限制。且切換優(yōu)化的控制方式，提供多樣的解決方案，從而滿足了不同用戶的不同應(yīng)用需求和場(chǎng)景，并保證了控制的可靠性和穩(wěn)定性。