一種無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落于移動(dòng)平臺(tái)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711076355.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109753079A 公開（公告）日 2019-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109753079A 申請(qǐng)公布日 2019-05-14
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 雷增榮; 段文博; 高月山; 張偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京奇蛙智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技園15棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落于移動(dòng)平臺(tái)方法，包括：一、無(wú)人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)根據(jù)GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)航飛行；二、當(dāng)無(wú)人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)視距以外飛行時(shí)，將移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)通過4G模塊發(fā)送到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)通過無(wú)人機(jī)的4G模塊送給無(wú)人機(jī)控制器，移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)為非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)根據(jù)移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)控制無(wú)人機(jī)飛行；當(dāng)無(wú)人機(jī)飛入移動(dòng)平臺(tái)視距以內(nèi)時(shí)，無(wú)人機(jī)與移動(dòng)平臺(tái)直接建立實(shí)時(shí)無(wú)線通信，此時(shí)的移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)的，無(wú)人機(jī)通過實(shí)時(shí)的移動(dòng)平臺(tái)GPS數(shù)據(jù)飛行到移動(dòng)平臺(tái)上方，并與移動(dòng)平臺(tái)保持相同速度飛行；三、無(wú)人機(jī)上的相機(jī)拍攝移動(dòng)平臺(tái)上的圖案，無(wú)人機(jī)控制器通過圖像識(shí)別獲取精確的降落位置，利用圖像偏差來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。