一種自然導(dǎo)航AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022890687.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213768780U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213768780U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B62D61/10（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張佳婧;王堉;耿玉慶 申請（專利權(quán)）人 深圳市艾肯機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中智立信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月霞
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19、17、18號軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種自然導(dǎo)航AGV，包括：車架本體、第一萬向輪、第二萬向輪、第一主軸、第二主軸、第一連桿、第二連桿、和驅(qū)動輪，第一主軸沿車架本體的前后方向設(shè)置，第二主軸沿車架本體的左右方向設(shè)置，第一連桿沿左右方向可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一主軸上，第二連桿沿前后方向可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二主軸上，第一連桿的兩端各安裝有一個第一萬向輪，第二連桿的第一端設(shè)置有驅(qū)動輪，第二連桿的第二端設(shè)置有第二萬向輪，車架本體上安裝有第一彈簧避震組件，第一彈簧避震組件的一端與第二連桿連接。本實用新型可自適應(yīng)地面，根據(jù)地面高低不平，驅(qū)動輪可以自動調(diào)整與地面的接觸，保證驅(qū)動輪和萬向輪都能接觸地面。