一種全向移動(dòng)自然導(dǎo)航AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022899311.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213768781U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213768781U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B62D61/10（2006.01）I;B66F9/065（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 張佳婧;王堉;耿玉慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市艾肯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月霞
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19、17、18號(hào)軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種全向移動(dòng)自然導(dǎo)航AGV，包括：車架本體、第一、第二驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件、第一、第二從動(dòng)麥克娜姆輪組件、和彈簧避震組件，第一驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件的滾輪與第二驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件的滾輪的方向鏡像，車架本體的左右兩側(cè)中的每一側(cè)均安裝有一組第一驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件、一組第二驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件、一組第一從動(dòng)麥克娜姆輪組件、和一組第二從動(dòng)麥克娜姆輪組件，第一驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件、第二驅(qū)動(dòng)麥克娜姆輪組件、第一從動(dòng)麥克娜姆輪組件、第二從動(dòng)麥克娜姆輪組件均通過(guò)一個(gè)彈簧避震組件與車架本體連接。本實(shí)用新型利用激光雷達(dá)做自然導(dǎo)航，高度靈活的導(dǎo)航方式，同時(shí)配上麥克娜姆輪AGV，實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，該車可以做到高度的靈活。