一種單目視覺測距的處理方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110092093.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112802090A | 公開(公告)日 | 2021-05-14 |
申請公布號 | CN112802090A | 申請公布日 | 2021-05-14 |
分類號 | G06T7/70;G01B11/02 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 何鵬飛 | 申請(專利權(quán))人 | 行云智能(深圳)技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鐘文翰 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道金雞路3號田廈翡翠明珠寫字樓1808A | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種單目視覺測距的處理方法,包括以下步驟:通過單目攝像頭拍攝物體,對物體進行圖像采集,將采集的圖像進行預處理,采用高斯濾波器對視頻圖像進行初步去噪、濾波處理,對成像圖片和實際場景進行測量目標的物距,進行物體位置定位。該單目視覺測距的處理方法,通過單目攝像頭拍攝物體,對物體進行圖像采集,不同的物體圖像都能通過單目攝像頭采集下來,將采集的圖像進行預處理,采用高斯濾波器對視頻圖像進行初步去噪、濾波處理,將計算后的實際距離傳輸?shù)斤@示器上,將物體的實際距離傳輸?shù)斤@示器上進行實施顯示,保證安全性,有利于圖像信息測量的準確性、實時性高、測量過程方便等優(yōu)點。 |
