一種軌道式鉆臺面機(jī)械手防傾覆可定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922070725.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211220678U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211220678U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳友軍;洪孫虎 申請（專利權(quán)）人 湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐正玉
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)佛祖嶺產(chǎn)業(yè)園佛祖嶺三路35號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種軌道式鉆臺面機(jī)械手防傾覆可定位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)為輪架總成四個滾輪放置于軌道總成兩根導(dǎo)軌上，且輪架總成能在軌道總成上移動；輪架總成兩端定位件定位銷能伸出插入軌道總成兩根導(dǎo)軌兩側(cè)直角形防傾覆定位板定點(diǎn)定位孔中，輪架總成防傾覆板上表面與軌道總成兩側(cè)的直角防傾覆定位板下表面接觸，輪架總成兩內(nèi)側(cè)限位塊與軌道總成兩側(cè)直角防傾覆定位板外側(cè)面接觸。本實(shí)用新型使得軌道式鉆臺面機(jī)械手工作臂展開時不會因重心偏移而傾覆，同時軌道式鉆臺面機(jī)械手可定位于軌道上任意位置，也可定位于特定位置。當(dāng)鉆臺面機(jī)械手未安裝于軌道上時，滾輪在一般平面滾動，有效解決軌道式鉆臺面機(jī)械手鉆臺面工作適應(yīng)性及安裝調(diào)試前移動便利性問題。??