一種軌道式鉆臺(tái)面機(jī)械手防傾覆可定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922070725.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211220678U 公開(公告)日 2020-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211220678U 申請(qǐng)公布日 2020-08-11
分類號(hào) B25J5/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳友軍;洪孫虎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐正玉
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)佛祖嶺產(chǎn)業(yè)園佛祖嶺三路35號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種軌道式鉆臺(tái)面機(jī)械手防傾覆可定位結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)為輪架總成四個(gè)滾輪放置于軌道總成兩根導(dǎo)軌上,且輪架總成能在軌道總成上移動(dòng);輪架總成兩端定位件定位銷能伸出插入軌道總成兩根導(dǎo)軌兩側(cè)直角形防傾覆定位板定點(diǎn)定位孔中,輪架總成防傾覆板上表面與軌道總成兩側(cè)的直角防傾覆定位板下表面接觸,輪架總成兩內(nèi)側(cè)限位塊與軌道總成兩側(cè)直角防傾覆定位板外側(cè)面接觸。本實(shí)用新型使得軌道式鉆臺(tái)面機(jī)械手工作臂展開時(shí)不會(huì)因重心偏移而傾覆,同時(shí)軌道式鉆臺(tái)面機(jī)械手可定位于軌道上任意位置,也可定位于特定位置。當(dāng)鉆臺(tái)面機(jī)械手未安裝于軌道上時(shí),滾輪在一般平面滾動(dòng),有效解決軌道式鉆臺(tái)面機(jī)械手鉆臺(tái)面工作適應(yīng)性及安裝調(diào)試前移動(dòng)便利性問題。??