機器人的自控制運行方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011229300.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112437403A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112437403A 申請公布日 2021-03-02
分類號 H04W4/021(2018.01)I;H04W4/70(2018.01)I;H04W48/10(2009.01)I;H04W28/02(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李小軍;危濤;薛向輝;李元慶 申請（專利權(quán)）人 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進元大廈塔樓1座901號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機器人的自控制運行方法及裝置，所述方法包括：在按照預設(shè)第一行程前往第一目的地的過程中，持續(xù)廣播無線信號以供其他機器人探測的同時持續(xù)探測所述其他機器人廣播的無線信號，其中，所述第一行程用于描述前往所述第一目的地的過程中位置與時間的對應(yīng)關(guān)系；從探測到的無線信號中獲取所述其他機器人的第二位置以及所述其他機器人的第二目的地；基于所述第二位置以及所述第二目的地更新所述第一行程，并按照更新后第一行程繼續(xù)前往所述第一目的地。本公開實施例能夠提高機器人運行調(diào)度的穩(wěn)定性。??