運輸機器人的調(diào)度方法，裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011228453.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112256041B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112256041B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G16H40/40（2018.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李小軍;張勇;薛向輝 申請（專利權(quán)）人 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進元大廈塔樓1座901號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N運輸機器人的調(diào)度方法，裝置以及系統(tǒng)，本申請所提供的調(diào)度方法包括：確定派遣運輸機器人的擁堵基準數(shù)量；以第一時間間隔，派遣預設(shè)數(shù)量運輸機器人，預設(shè)數(shù)量小于或等于擁堵基準數(shù)量；獲取前序已派遣的運輸機器人對應(yīng)的排隊情況；根據(jù)排隊情況，確定后序未派遣的運輸機器人的派遣的第二時間間隔。本申請?zhí)峁┝艘环N在不浪費運輸機器人運力的前提下的能快速完成搬運任務(wù)的調(diào)度方法。