一種基于激波技術(shù)的光整加工機(jī)器人機(jī)械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621010774.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206185879U 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN206185879U 申請公布日 2017-05-24
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B23P9/02(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋春捷;鞠洪超 申請（專利權(quán)）人 遼寧巨子實(shí)業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 110179 遼寧省沈陽市長青南街18-11號巨子產(chǎn)業(yè)園巨子企業(yè)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于金屬零部件表面光整加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于激波技術(shù)的光整加工機(jī)器人機(jī)械臂裝置。包括機(jī)器人機(jī)械臂、聯(lián)接器組件、光整加工裝置及移動平臺，其中機(jī)器人機(jī)械臂安裝在移動平臺上，所述機(jī)器人機(jī)械臂的末端通過聯(lián)接器組件與光整加工裝置連接，通過機(jī)器人機(jī)械臂和聯(lián)接器組件分別進(jìn)行粗調(diào)和精調(diào)定位，實(shí)現(xiàn)光整加工裝置的精確定位。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)利用激波技術(shù)對金屬零件的復(fù)雜表面進(jìn)行光整加工，達(dá)到鏡面效果，并可提高金屬零部件表面的硬度、耐磨性及疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命，更好的滿足市場需求。