一種通用的四旋翼飛行器避障控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910483397.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110209193A 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN110209193A 申請公布日 2019-09-06
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 佟國勛; 林正平 申請（專利權(quán)）人 北京韋加科創(chuàng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京正鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京韋加科創(chuàng)技術(shù)有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)景園北街2號62幢1單元6層606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種通用的四旋翼飛行器避障控制方法及系統(tǒng)，通過設(shè)置自主控制器的方式，不需要更改飛控代碼，不需要增加硬件到飛控上，就可以拓展飛控的功能，大大降低了難度。并且不僅針對開源飛控有效，還可以拓展商品飛控的功能。將傳感器數(shù)據(jù)讀取的工作交由自主控制器完成，減輕飛控的運算負(fù)擔(dān)。自主控制器選用簡單可靠的STM32處理器，大大降低開發(fā)難度，可拓展性強，為以后的二次開發(fā)提供資源。