一種柔性觸覺傳感陣列結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510463245.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105181203A 公開（公告）日 2018-12-04
申請公布號 CN105181203A 申請公布日 2018-12-04
分類號 G01L5/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孟博;程曉亮 申請（專利權(quán)）人 北京微能高芯科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市商泰律師事務(wù)所 代理人 毛燕生
地址 100081 北京市海淀區(qū)海淀大街3號鼎好電子大廈A座1521B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性觸覺傳感陣列結(jié)構(gòu)，屬于柔性觸覺傳感陣列技術(shù)領(lǐng)域。通過集成的摩擦電觸覺傳感陣列，實現(xiàn)對觸覺信號的采集。包括由多個摩擦電傳感單元構(gòu)成的摩擦電傳感陣列以及上接地電極、下接地電極組成。傳感單元由上摩擦層、上絕緣基底、下摩擦層、下絕緣基底以及上感應(yīng)電極、下感應(yīng)電極組成。上絕緣基底、下絕緣基底為聚酰亞胺薄膜；表面鍍金的微米陣列結(jié)構(gòu)作為上摩擦層，位于上絕緣基底背面，下絕緣基底同時兼做下摩擦層。本發(fā)明柔性觸覺傳感陣列利用摩擦電傳感單元提供主動傳感信號，具備采集能量完成自供電的能力。接地電極實現(xiàn)雙單電極的信號采集模式，能夠有效簡化器件結(jié)構(gòu)，減小相鄰單元之間的信號干擾，有效提高分辨率。