一種柔性觸覺傳感陣列結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510463245.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105181203B 公開（公告）日 2018-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105181203B 申請(qǐng)公布日 2018-12-04
分類號(hào) G01L5/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孟博;程曉亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京微能高芯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市商泰律師事務(wù)所 代理人 毛燕生
地址 100081 北京市海淀區(qū)海淀大街3號(hào)鼎好電子大廈A座1521B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性觸覺傳感陣列結(jié)構(gòu)，屬于柔性觸覺傳感陣列技術(shù)領(lǐng)域。通過集成的摩擦電觸覺傳感陣列，實(shí)現(xiàn)對(duì)觸覺信號(hào)的采集。包括由多個(gè)摩擦電傳感單元構(gòu)成的摩擦電傳感陣列以及上接地電極、下接地電極組成。傳感單元由上摩擦層、上絕緣基底、下摩擦層、下絕緣基底以及上感應(yīng)電極、下感應(yīng)電極組成。上絕緣基底、下絕緣基底為聚酰亞胺薄膜；表面鍍金的微米陣列結(jié)構(gòu)作為上摩擦層，位于上絕緣基底背面，下絕緣基底同時(shí)兼做下摩擦層。本發(fā)明柔性觸覺傳感陣列利用摩擦電傳感單元提供主動(dòng)傳感信號(hào)，具備采集能量完成自供電的能力。接地電極實(shí)現(xiàn)雙單電極的信號(hào)采集模式，能夠有效簡(jiǎn)化器件結(jié)構(gòu)，減小相鄰單元之間的信號(hào)干擾，有效提高分辨率。