一種帶多軸雙持變位的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821997942.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209349741U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN209349741U 申請公布日 2019-09-06
分類號 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭冰 申請（專利權(quán)）人 上海住宇自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海海貝律師事務(wù)所 代理人 上海住宇自動化科技有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)江月路999號6幢107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶多軸雙持變位的機(jī)器人，包括變位機(jī)、行走導(dǎo)軌、以及裝配在該行走導(dǎo)軌上的行走驅(qū)動底座，所述行走驅(qū)動底座上設(shè)置有機(jī)器人本體，所述變位機(jī)的第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸在縱向空間上呈一定角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動軸在橫向空間上呈一定角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動軸以其中心軸正反轉(zhuǎn)動的角度范圍為?136°～136°，所述第二轉(zhuǎn)動軸以其中心軸正反轉(zhuǎn)動的角度范圍為?360°～360°，本實用新型在原有變位機(jī)的第一轉(zhuǎn)動軸基礎(chǔ)上增設(shè)的第二轉(zhuǎn)動軸，二者可以在各自的空間內(nèi)呈一定角度自由轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)多角度、多方位的配合機(jī)器人本體進(jìn)行工作，在焊接和切割產(chǎn)品等方面十分的方便。