一種帶多軸雙持變位的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821997942.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209349741U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN209349741U 申請公布日 2019-09-06
分類號 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭冰 申請（專利權）人 上海住宇自動化科技有限公司
代理機構 上海海貝律師事務所 代理人 上海住宇自動化科技有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)江月路999號6幢107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶多軸雙持變位的機器人，包括變位機、行走導軌、以及裝配在該行走導軌上的行走驅動底座，所述行走驅動底座上設置有機器人本體，所述變位機的第一轉動軸上設置有第二轉動軸，所述第一轉動軸在縱向空間上呈一定角度進行轉動，所述第二轉動軸在橫向空間上呈一定角度進行轉動，所述第一轉動軸以其中心軸正反轉動的角度范圍為?136°～136°，所述第二轉動軸以其中心軸正反轉動的角度范圍為?360°～360°，本實用新型在原有變位機的第一轉動軸基礎上增設的第二轉動軸，二者可以在各自的空間內呈一定角度自由轉動，可以實現(xiàn)多角度、多方位的配合機器人本體進行工作，在焊接和切割產品等方面十分的方便。