一種復(fù)合自動(dòng)化變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910257284.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109894793A 公開(kāi)(公告)日 2019-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109894793A 申請(qǐng)公布日 2019-06-18
分類號(hào) B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭冰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海住宇自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海住宇自動(dòng)化科技有限公司
地址 200000 上海市青浦區(qū)崧文南路395弄15號(hào)樓1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合自動(dòng)化變位機(jī)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座和第二翻轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);底座為固定座;固定座通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心與第二翻轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心旋轉(zhuǎn)連接;固定座設(shè)有用于固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的腔室。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī);第一伺服電機(jī)固定在固定座的腔室內(nèi);第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線與第二翻轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端的中心軸線在同一直線上;第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二翻轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端水平可拆卸連接;本發(fā)明的變位機(jī)采用了新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座,利用復(fù)合軸的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多角度的自動(dòng)化控制,而且兩個(gè)伺服電機(jī)能夠協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn),動(dòng)作靈活、精度高,更加適用于現(xiàn)代工業(yè)的需求。