機器人用的金屬板材抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620350851.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205704155U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205704155U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄭冰 申請（專利權(quán)）人 上海住宇自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江住宇機器人科技有限公司;上海住宇自動化科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供機器人用的金屬板材抓取裝置，它包括有抓取座、抓取軸，其中，抓取座為長方形，其一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，并通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在機械臂上；抓取軸由兩條圓柱形金屬管構(gòu)成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座上，抓取軸兩端通過相應(yīng)的端板固定，抓取軸上橫向安裝有若干條吸盤臂，吸盤臂采用中空方管制作成形，吸盤臂與抓取軸的連接部位設(shè)有加強塊。本實用新型采用十組吸盤相互配合，使抓取能力更強，同時通過旋轉(zhuǎn)盤可以水平360度旋轉(zhuǎn)，再通過機械臂帶動進行無死角旋轉(zhuǎn)加工。