機(jī)器人用的金屬板材抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620350851.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205704155U 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205704155U 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海住宇自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江住宇機(jī)器人科技有限公司;上海住宇自動(dòng)化科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供機(jī)器人用的金屬板材抓取裝置，它包括有抓取座、抓取軸，其中，抓取座為長方形，其一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，并通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)械臂上；抓取軸由兩條圓柱形金屬管構(gòu)成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座上，抓取軸兩端通過相應(yīng)的端板固定，抓取軸上橫向安裝有若干條吸盤臂，吸盤臂采用中空方管制作成形，吸盤臂與抓取軸的連接部位設(shè)有加強(qiáng)塊。本實(shí)用新型采用十組吸盤相互配合，使抓取能力更強(qiáng)，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)盤可以水平360度旋轉(zhuǎn)，再通過機(jī)械臂帶動(dòng)進(jìn)行無死角旋轉(zhuǎn)加工。