機器人用的板材抓取定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620350853.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205708679U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205708679U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B65G47/22(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄭冰 申請（專利權(quán)）人 上海住宇自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江住宇機器人科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供機器人用的板材抓取定位裝置，它包括有安裝在輸送帶輸送方向一側(cè)的定位座板，定位座板外端頂部兩側(cè)各設(shè)一個固定座，托板滑軸為兩條，其一端分別固定在相應(yīng)的固定座上，另一端固定在輸送帶承托面下方，托板滑軸上活動套裝有滑塊，兩個滑塊之間設(shè)有定位底板，定位底板底部中心處設(shè)有嚙合塊，定位座板外側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機，傳動絲桿一端與步進(jìn)電機傳動軸相連接，傳動絲桿另一端穿過嚙合塊后與輸送帶承托面下方的軸承相連接。本方案具有推力均勻，沖擊力小，步進(jìn)電機容易控制的優(yōu)點。