折彎機用的智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620350858.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205701938U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205701938U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B21D5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 鄭冰 申請（專利權(quán)）人 上海住宇自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江住宇機器人科技有限公司;上海住宇自動化科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供折彎機用的智能機器人，它包括有安裝在折彎機加工區(qū)域前側(cè)的輸送帶，輸送帶外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，水平旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)有機械手支撐座，機械手支撐座上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂，垂直旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有抓取動力機構(gòu)，垂直旋轉(zhuǎn)臂另一端延伸至輸送帶上方并與抓取臂一端相連接，抓取臂另一端設(shè)有抓取機構(gòu)；所述的水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂均通過相應(yīng)的動力裝置帶動運轉(zhuǎn)。本方案無需人工操作抓取，全部通過自動程序化控制，能夠有效降低工人勞動強度。