折彎?rùn)C(jī)用的智能機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620350858.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN205701938U | 公開（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN205701938U | 申請(qǐng)公布日 | 2016-11-23 |
| 分類號(hào) | B21D5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 鄭冰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海住宇自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江住宇機(jī)器人科技有限公司;上海住宇自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-26號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供折彎?rùn)C(jī)用的智能機(jī)器人，它包括有安裝在折彎?rùn)C(jī)加工區(qū)域前側(cè)的輸送帶，輸送帶外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，水平旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)有機(jī)械手支撐座，機(jī)械手支撐座上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂，垂直旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)，垂直旋轉(zhuǎn)臂另一端延伸至輸送帶上方并與抓取臂一端相連接，抓取臂另一端設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；所述的水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂均通過相應(yīng)的動(dòng)力裝置帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本方案無需人工操作抓取，全部通過自動(dòng)程序化控制，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 |
