防滑控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210464265.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114655215A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114655215A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W10/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 覃嵩蘅;梅述池;卜健 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東風(fēng)汽車(chē)有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 510800廣東省廣州市花都區(qū)風(fēng)神大道12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了防滑控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取路面風(fēng)險(xiǎn)判斷系數(shù)以及加速度的變化率；在所述路面風(fēng)險(xiǎn)判斷系數(shù)大于等于打滑系數(shù)閾值，和/或所述加速度的變化率大于等于第一加速度變化閾值時(shí)，確定車(chē)輛存在潛在打滑趨勢(shì)；在所述車(chē)輛存在潛在打滑趨勢(shì)時(shí)，根據(jù)所述路面風(fēng)險(xiǎn)判斷系數(shù)或所述加速度的變化率得到扭矩調(diào)整斜率；根據(jù)所述扭矩調(diào)整斜率確定執(zhí)行扭矩，將所述執(zhí)行扭矩發(fā)送至電機(jī)控制器。通過(guò)路面風(fēng)險(xiǎn)判斷系數(shù)或加速度的變化率進(jìn)行潛在打滑趨勢(shì)的判定，在存在潛在打滑趨勢(shì)時(shí)，進(jìn)行前期干預(yù)控制，能在ASR/TCS介入前有效降扭，提高駕駛的平順性與安全操控。 |
