自動(dòng)泊車的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210333867.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114750749A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114750749A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I;B60W10/04（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 侯一萌;李堅(jiān)勤;劉曉楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)風(fēng)神大道12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)泊車的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：在目標(biāo)車輛的速度參數(shù)和擋位滿足起步模式的起步條件時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓力和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；實(shí)時(shí)獲取調(diào)節(jié)液壓力和驅(qū)動(dòng)力矩后所述目標(biāo)車輛的第一車速；在第一車速大于等于車速閾值A(chǔ)時(shí)，控制目標(biāo)車輛進(jìn)入加速度閉環(huán)模式；實(shí)時(shí)獲取加速度閉環(huán)模式下所述目標(biāo)車輛的第二車速，在所述第二車速小于車速閾值B，則控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)入駐車模式，并對(duì)所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建壓；通過(guò)上述方式，能夠提高控制自動(dòng)泊車的合理性，避免驅(qū)動(dòng)裝置失效導(dǎo)致車輛后溜的安全隱患。