一種軸頸硬度在線檢測用軸頸位置識別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110294745.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113063687A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113063687A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G01N3/40 分類 測量；測試;
發(fā)明人 習(xí)勇;張家業(yè);胡昌旦 申請（專利權(quán)）人 廣州信邦智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)汽車城車城大道北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種軸頸硬度在線檢測用軸頸位置識別裝置，用于提升對工件頸部尺寸的識別精度。本申請實(shí)施例包括：機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、托盤、CCD檢測機(jī)構(gòu)、主控機(jī)構(gòu)以及夾取機(jī)構(gòu)；托盤用于盛放工件，傳送機(jī)構(gòu)用于將托盤傳輸至夾取機(jī)構(gòu)的夾取區(qū)域，夾取機(jī)構(gòu)用于將托盤中的工件夾取至CCD檢測機(jī)構(gòu)的檢測區(qū)域，夾取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾爪、旋轉(zhuǎn)軸以及步進(jìn)電機(jī)，夾爪用于夾取工件，步進(jìn)電機(jī)用于通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，使得CCD檢測機(jī)構(gòu)采集工件的若干個(gè)角度的圖像數(shù)據(jù)，CCD檢測機(jī)構(gòu)還用于將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至主控機(jī)構(gòu)，主控機(jī)構(gòu)用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算工件的軸頸尺寸，并生成尺寸數(shù)據(jù)，主控機(jī)構(gòu)還用于根據(jù)尺寸數(shù)據(jù)識別工件的軸頸位置。