一種基于平均距離最近原理的車檢雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110548861.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113030934A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113030934A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | G01S13/06;G01S13/58;G01S13/91;G01S7/02;G08G1/123 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 董文杰;李濤;陶萬(wàn)軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇金曉電子信息股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張艷 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)棲霞街道廣月路26號(hào)S08、S12棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于平均距離最近原理的車檢雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，屬于車檢雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。包括步驟1：等待雷達(dá)傳感器推送目標(biāo)，從雷達(dá)傳感器推送的目標(biāo)中過(guò)濾挑選出需要的目標(biāo)；步驟2：更新目標(biāo)信息，對(duì)新丟失的目標(biāo)進(jìn)行判斷，是否需要模擬，如果需要模擬將其歸為新需要模擬的目標(biāo)，進(jìn)入步驟3；如果不需要模擬，則將其歸為需要釋放的目標(biāo)，隨后舍去；步驟3：對(duì)新丟失的目標(biāo)進(jìn)行模擬前的準(zhǔn)備；步驟4：對(duì)新丟失的目標(biāo)進(jìn)行模擬；步驟5：將更新的目標(biāo)與模擬的目標(biāo)合并，生成自定義目標(biāo)。本發(fā)明能夠從傳感器數(shù)據(jù)的目標(biāo)中挑選出合適的目標(biāo)，并且采用平均距離最近原理以及接力棒策略針對(duì)丟失的目標(biāo)進(jìn)行模擬，提高統(tǒng)計(jì)精度。 |
