機器人牽引料車用自動對接牽引裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220336543.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216886123U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216886123U 申請公布日 2022-07-05
分類號 B60D1/36（2006.01）I;B60D1/24（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄭超;李彥舉 申請（專利權）人 杭州藍芯科技有限公司
代理機構 北京易捷勝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號7幢902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人牽引料車用自動對接牽引裝置，包括設置在一自主移動小車上的升降模塊、牽引板和設置在一料車上的掛鉤板，牽引板設置在升降模塊上，升降模塊驅動牽引板進行上升或者下降，以使牽引板與掛鉤板掛載和卸載；牽引板包括環(huán)狀的牽引安裝板；牽引安裝板的前側與升降模塊連接，牽引安裝板的后側開設有用以與掛鉤板掛載的導向通孔，導向通孔為等腰三角形通孔，等腰三角形通孔的頂角朝向掛鉤板，等腰三角形的底邊部朝向升降模塊，牽引安裝板還設置有牽引孔，牽引孔連通于等腰三角形通孔的頂角。該自動對接牽引裝置，對接精度要求低，掛載成功率高，掛載后掛桿不容易脫鉤。