一種用于軌道異物識別的數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210609278.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114694125A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114694125A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V20/70（2022.01）I;G06T7/77（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊洋;徐永奎;國學(xué)理;朱月 申請（專利權(quán)）人 杭州藍(lán)芯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號7幢902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于軌道異物識別的數(shù)據(jù)處理方法，包括：S1、針對列車前方視頻流中當(dāng)前幀的RGB圖像，采用預(yù)先訓(xùn)練的實(shí)例分割模型識別所述RGB圖像中軌道區(qū)域的像素信息，并根據(jù)所述RGB圖像中軌道區(qū)域的像素信息獲得像素坐標(biāo)系下軌道線的位置信息；S2、基于當(dāng)前幀的與所述RGB圖像對應(yīng)的深度圖像、像素坐標(biāo)系下軌道線的位置信息，獲取深度圖像坐標(biāo)系下軌道線的位置信息；S3、根據(jù)深度圖像坐標(biāo)系下軌道線的位置信息，采用安全行駛框處理策略獲取當(dāng)前軌道線中的安全行駛區(qū)域，并在安全行駛區(qū)域中確定列車軌道的前方是否存在障礙物。本發(fā)明的用于軌道異物識別的數(shù)據(jù)處理方法能夠使得列車軌道的前方是否存在障礙物識別的準(zhǔn)確性更可靠。