一種交管危險(xiǎn)區(qū)域的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210314969.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114415696B | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114415696B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周玄昊;李健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州藍(lán)芯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)7幢902室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種交管危險(xiǎn)區(qū)域的控制方法，包括：在交管危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)器人數(shù)量超過第一閾值時(shí)，交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的至少一臺(tái)機(jī)器人接收交管系統(tǒng)的建立網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求；交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的至少一臺(tái)機(jī)器人基于局部通信網(wǎng)絡(luò)獲取交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的每一機(jī)器人的精確位置信息并與交管系統(tǒng)交互；至少一臺(tái)機(jī)器人接收交管系統(tǒng)下發(fā)交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)所有機(jī)器人中每一機(jī)器人的路徑信息，并基于所述精確位置信息和路徑信息獲取交管危險(xiǎn)區(qū)域中每一機(jī)器人的最優(yōu)路徑，通過局部通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，使接收最優(yōu)路徑的機(jī)器人執(zhí)行最優(yōu)路徑以避免交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的碰撞。本發(fā)明的方法能夠有效避免交管危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并提高交管危險(xiǎn)區(qū)域的通行效率。 |
