一種調(diào)控區(qū)域內(nèi)多機(jī)器人的死鎖檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210217189.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114326753A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114326753A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周玄昊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州藍(lán)芯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 齊勝杰 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)7幢902室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種調(diào)控區(qū)域內(nèi)多機(jī)器人的死鎖檢測(cè)方法，包括：控制裝置接收到任一移動(dòng)機(jī)器人發(fā)出的路徑節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)請(qǐng)求，則判斷路徑節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)請(qǐng)求中的路徑節(jié)點(diǎn)是否處于預(yù)設(shè)的調(diào)控區(qū)域；控制裝置在確定路徑節(jié)點(diǎn)處于調(diào)控區(qū)域時(shí)，則獲取相關(guān)聯(lián)的參數(shù)集；控制裝置基于該參數(shù)集，采用死鎖檢測(cè)策略對(duì)所述調(diào)控區(qū)域進(jìn)行死鎖檢測(cè)，判斷所述機(jī)器人集中每一移動(dòng)機(jī)器人是否能夠離開(kāi)所述調(diào)控區(qū)域；控制裝置確定所述機(jī)器人集中每一移動(dòng)機(jī)器人都能夠移出所述調(diào)控區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述路徑節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)請(qǐng)求反饋是否同意路徑節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)請(qǐng)求的響應(yīng)。本發(fā)明的方法可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源調(diào)度的最大化，提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。 |
