一種空貨架的自動回收方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210588666.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114675658A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114675658A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 婁詩燁 申請（專利權(quán)）人 杭州藍芯科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號7幢902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種空貨架的自動回收方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，其中，方法包括：在機器人途經(jīng)預(yù)設(shè)的空貨架回收區(qū)時，依據(jù)實時構(gòu)建的激光地圖并結(jié)合預(yù)先配置的每一貨架的貨架腿模板對空貨架進行探測；在探測到空貨架之后，依據(jù)獲取到的貨架信息匹配目標倉庫；若該貨架匹配到目標倉庫，則控制機器人將空貨架運送至目標倉庫；若該貨架未匹配到目標倉庫，則放棄該貨架，控制機器人繼續(xù)搜索空貨架回收區(qū)的余下貨架。本發(fā)明提供了一種空貨架在線識別檢測技術(shù)，可以在導(dǎo)航過程中實時識別是否存在貨架，機器人可以邊走邊識別，不需要停車識別，如果沒有貨架，會自動回到休息區(qū)，本發(fā)明全程智能度高，不需要人工干預(yù)，配置簡單可靠，且效率高同時魯棒性還強。