一種工件置臺(tái)、工件抓手及工件搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021858660.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213504771U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213504771U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李錚;張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;彭豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州豐橋智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州微斗專利代理有限公司 代理人 唐立平
地址 511480廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)廣珠路70號(hào)之一101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工件置臺(tái)、工件抓手及工件搬運(yùn)系統(tǒng)，包括基座、多個(gè)第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別圍成第一工件承托區(qū)和第二工件承托區(qū)，所述第一工件承托區(qū)和第二工件承托區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器，所述第一工件承托區(qū)或第二工件承托區(qū)內(nèi)置入工件時(shí)，所述第一傳感器或所述第二傳感器向外部反饋信息；包括抓手架體、導(dǎo)軌和夾爪組件，所述夾爪組件與所述導(dǎo)軌皆設(shè)置有多個(gè)并分別呈X軸、Y軸、Z軸軸向排列；搬運(yùn)機(jī)器人和控制器，所述搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)所述工件抓手，所述工件抓手用于從所述置臺(tái)上抓取工件并通過搬運(yùn)機(jī)器人送入下一工序；采用該技術(shù)方案的實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、適用性或通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。