一種搬運(yùn)及焊接一體化機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021975119.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213646403U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213646403U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 張揚(yáng);曾凡;蔣國(guó)富;劉飛武 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州豐橋智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高觀清
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)廣珠路70號(hào)之一101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種搬運(yùn)及焊接一體化機(jī)械手，涉及車(chē)身焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手底座、設(shè)置在所述機(jī)械手底座上的機(jī)械手本體、以及設(shè)置在所述機(jī)械手本體上焊槍本體，所述焊槍本體的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)焊接工件形成夾緊搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述焊槍一側(cè)的主體框架、以及設(shè)置在所述主體框架遠(yuǎn)離所述焊槍本體一側(cè)的若干個(gè)夾緊組件，所述夾緊組件的數(shù)量以及排布結(jié)構(gòu)與所述焊接工件的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人同時(shí)具備搬運(yùn)工能的效果，提高了搬運(yùn)效率、利用率高、生產(chǎn)成本低，實(shí)用性高。