一種搬運及焊接一體化機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021975119.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213646403U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213646403U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張揚;曾凡;蔣國富;劉飛武 申請（專利權）人 廣州豐橋智能裝備有限公司
代理機構 廣州凱東知識產權代理有限公司 代理人 高觀清
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)廣珠路70號之一101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種搬運及焊接一體化機械手，涉及車身焊接技術領域，包括機械手底座、設置在所述機械手底座上的機械手本體、以及設置在所述機械手本體上焊槍本體，所述焊槍本體的一側設有用于對焊接工件形成夾緊搬運的搬運機構，所述搬運機構包括設置在所述焊槍一側的主體框架、以及設置在所述主體框架遠離所述焊槍本體一側的若干個夾緊組件，所述夾緊組件的數(shù)量以及排布結構與所述焊接工件的結構相對應，本實用新型結構簡單緊湊，實現(xiàn)了焊接機器人同時具備搬運工能的效果，提高了搬運效率、利用率高、生產成本低，實用性高。