一種工件抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021360573.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213496139U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213496139U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B21D45/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;莊有富 申請（專利權(quán)）人 廣州豐橋智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 廣州微斗專利代理有限公司 代理人 朱武
地址 511453廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)廣珠路70號之一101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種工件抓手，包括導(dǎo)軌組件以及兩只卡齒，所述卡齒與所述導(dǎo)軌組件相連接，所述導(dǎo)軌組件可驅(qū)動所述卡齒相對運動并夾持固定工件，其中一只所述卡齒與導(dǎo)軌組件相固定，另一只所述卡齒與導(dǎo)軌組件之間還設(shè)置有滑動裝置，所述滑動裝置包括連接座及設(shè)置在其兩端的導(dǎo)向桿、滑套、復(fù)位簧，所述導(dǎo)向桿和卡齒皆與所述連接座相連接，所述導(dǎo)向桿與所述滑套滑動連接，所述復(fù)位簧設(shè)置于所述滑套和連接座之間，所述滑套與所述導(dǎo)軌組件相固定，所述滑套還包括有多個滾珠，所述滾珠滾動連接于所述導(dǎo)向桿和滑套之間；該工件抓手具有結(jié)構(gòu)合理，不易卡死且適用性好的優(yōu)點。