一種自主搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721729210.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207643141U 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN207643141U 申請公布日 2018-07-24
分類號 B25J11/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 竇陽 申請（專利權(quán)）人 江蘇社區(qū)集網(wǎng)絡(luò)科技連鎖有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215332 江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)遠創(chuàng)路609號財智科技園1號樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自主搬運機器人，其結(jié)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)軸承筒、球軸承關(guān)節(jié)、U型托架小臂、大型球軸關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)步進電機、升降大臂桿、軸轉(zhuǎn)齒輪盤、底座步進電機、固定底盤輪、機械手夾爪，軸轉(zhuǎn)齒輪盤豎直插嵌在升降大臂桿左側(cè)并且與底座步進電機機械連接，底座步進電機豎直固定在固定底盤輪上，關(guān)節(jié)步進電機與底座步進電機電連接，本實用新型回轉(zhuǎn)軸承筒設(shè)有L型定位夾塊、回轉(zhuǎn)軸承環(huán)、刻度卡扣塊、球軸承內(nèi)支架，實現(xiàn)了自主搬運機器人的軸承配合回轉(zhuǎn)并且回轉(zhuǎn)過程有刻度卡槽可以進行定位角度的矯正，配合編程坐標更加準確的抓取搬運物件，自主功能性提高，糾偏效果盡可以避免了搬運癱瘓的情況。