一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721773094.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207696524U 公開（公告）日 2018-08-07
申請公布號 CN207696524U 申請公布日 2018-08-07
分類號 B25J9/00;B25J19/00;H03K5/01 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 竇陽 申請（專利權(quán)）人 江蘇社區(qū)集網(wǎng)絡(luò)科技連鎖有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215332 江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)遠創(chuàng)路609號財智科技園1號樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，其結(jié)構(gòu)包括抓取爪、氣缸、傳感電器、支撐板、傳動鏈、滑軌、軌架、固件、底座，所述底座下側(cè)接觸桌面，為矩形板面，所述底座中間設(shè)有隔板，呈橫向安裝結(jié)構(gòu)，上端兩側(cè)縱向伸直且端面平整，所述底座表面上端與軌架底部垂直連接，采用螺栓配合方式緊固連接，所述支撐板為“L”形結(jié)構(gòu)，前側(cè)表面上設(shè)有氣缸，所述氣缸與抓取爪采用驅(qū)動電磁方式通電連接，所述抓取爪懸立于底座前側(cè)位置，所述底座通過軌架與傳動鏈構(gòu)成連接關(guān)系，本實用新型設(shè)有傳感電器，能夠?qū)夭铍妷哼M行變換，在輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號，有效提高電壓頻率的穩(wěn)定性。