一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)用底盤(pán)檢測(cè)避障裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721771341.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN207689667U | 公開(kāi)(公告)日 | 2018-08-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN207689667U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-03 |
分類(lèi)號(hào) | G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93;G01D21/02 | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 竇陽(yáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇社區(qū)集網(wǎng)絡(luò)科技連鎖有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215332 江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)遠(yuǎn)創(chuàng)路609號(hào)財(cái)智科技園1號(hào)樓201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本新型涉及一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)用底盤(pán)檢測(cè)避障裝置,其特征在于:所述的自動(dòng)駕駛汽車(chē)用底盤(pán)檢測(cè)避障裝置包括定位底座、導(dǎo)向滑軌、毫米波測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),定位底座后表面安裝在車(chē)輛外側(cè)面,導(dǎo)向滑軌分布在定位底座前表面和下表面,溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及水平傳感器均嵌于定位底座前表面,毫米波測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置通過(guò)導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)安裝在定位底座前表面和下表面。本新型一方面可高效便捷的獲得車(chē)輛運(yùn)行當(dāng)前時(shí)的路面狀態(tài)參數(shù)信息,另一方面可將計(jì)算的到的路面狀態(tài)參數(shù)信息反饋到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制系統(tǒng)中。 |
