一種牙套的自動切割方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010826687.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112022382A | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN112022382A | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | A61C7/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 何姍姍;汪九洲;楊帆;顏昌亞;李振瀚 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州瀚華智造智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州瀚華智造智能技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)林泉街399號東南大學(xué)文昌院206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種牙套的自動切割方法及裝置，該方法包括：搭建由工業(yè)機(jī)器人、切割工具和牙套組成的機(jī)器人工作站，建立牙套模型、切割工具模型與機(jī)器人模型在實(shí)際加工環(huán)境下的空間位姿關(guān)系；自動生成牙套模型對應(yīng)的牙套切割線，從牙套切割線上采集若干位置點(diǎn)，根據(jù)空間位姿關(guān)系規(guī)劃機(jī)器人模型在每個位置點(diǎn)處對應(yīng)的姿態(tài)，生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡；將機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行仿真和后處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際機(jī)器人可識別的機(jī)器人軌跡指令，控制實(shí)際機(jī)器人帶動待加工的牙套或切割工具移動，執(zhí)行切割；本發(fā)明能夠適用于任意品牌機(jī)器人對牙套的自動切割，切割軌跡自動計(jì)算，無需任何人工干預(yù)，精度和平順性高，適用于牙齒矯正治療中牙套的全自動批量加工。?? |
