一種基于球坐標(biāo)系的噴涂厚度累積速率的計(jì)算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810273972.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108563852B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108563852B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/28;G06F113/08 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 顏昌亞;汪九洲;毛志鋼;何姍姍;李振瀚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州瀚華智造智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李佑宏 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)H幢408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于球坐標(biāo)系的噴涂厚度累積速率的計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、建立噴槍涂料供流速率模型在噴槍球坐標(biāo)系下的函數(shù)表達(dá)式；S2、建立球坐標(biāo)系下自由曲面上任意一點(diǎn)的涂料累積速率模型與噴槍涂料供流速率模型的關(guān)系；S3、確定噴槍涂料供流速率函數(shù)中的各待定參數(shù)或系數(shù)，計(jì)算噴槍涂料供流速率；S4、根據(jù)噴槍涂料供流速率計(jì)算涂料累積速率。本發(fā)明可廣泛運(yùn)用在各種復(fù)雜自由曲面的噴涂機(jī)器人噴涂作業(yè)中，表達(dá)更加直觀，計(jì)算更為簡(jiǎn)單，可為后續(xù)的軌跡規(guī)劃和累積厚度仿真奠定良好的基礎(chǔ)；能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)噴涂離線(xiàn)編程、仿真提供理論和算法依據(jù)，有助于改善工件噴涂質(zhì)量。 |
