一種產(chǎn)品外形自動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811583374.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109579766A 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109579766A 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) G01B21/20（2006.01）I; G01B21/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李振瀚; 楊帆; 顏昌亞; 汪敏敏; 張子龍; 黃坤濤; 劉磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州瀚華智造智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州瀚華智造智能技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)H幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品外形自動(dòng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1：控制工業(yè)機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡帶動(dòng)其末端上的參考球和距離傳感器移動(dòng)以使所述參考球和距離傳感器對(duì)待測(cè)工件表面的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；S2：獲取三維跟蹤器跟蹤拍攝的參考球上的靶標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算參考球在三維跟蹤器坐標(biāo)系下的位姿；S3：根據(jù)參考球在三維跟蹤器坐標(biāo)系下的位姿以及距離傳感器測(cè)得的距離數(shù)據(jù)計(jì)算各目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)；本發(fā)明通過工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行對(duì)工件外形的檢測(cè)，能夠在不必更換檢測(cè)設(shè)備的情況下檢測(cè)多種形狀、多種尺寸的工件產(chǎn)品，檢測(cè)精度高，還能適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境，避免了工件在檢測(cè)過程中出現(xiàn)摩擦傷害。