一種基于最小厚度約束的復雜曲面噴涂軌跡計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810290617.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108499785B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN108499785B 申請公布日 2020-04-28
分類號 B05B13/04 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 顏昌亞;劉磊;何姍姍;毛志鋼;汪敏敏;李振瀚 申請（專利權）人 蘇州瀚華智造智能技術有限公司
代理機構 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州瀚華智造智能技術有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號H幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于最小厚度約束的復雜曲面噴涂軌跡計算方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：選擇噴涂區(qū)域，并對噴涂區(qū)域三角網(wǎng)格化，得到三角網(wǎng)格曲面；步驟S2：在三角網(wǎng)格曲面上選擇第一條噴槍掃掠軌跡；步驟S3：根據(jù)噴槍掃掠軌跡計算噴槍運動軌跡，并對噴槍運動軌跡光順處理；步驟S4：根據(jù)三角網(wǎng)格曲面、噴槍模型、噴涂參數(shù)和最小厚度約束計算下一條噴槍掃掠軌跡；步驟S5：判斷是否是最后一條軌跡，如果不是，則重復步驟S3、S4，直到完成整個噴涂區(qū)域的軌跡規(guī)劃；如果是，則執(zhí)行步驟S6；步驟S6：輸出滿足最小厚度約束的噴槍運動軌跡。本發(fā)明能夠解決外形復雜工件難以進行自動化噴涂的問題，可以提高噴涂質量。