一種產(chǎn)品外形自動檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811583374.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109579766B | 公開（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請公布號 | CN109579766B | 申請公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號 | G01B21/20(2006.01)I;G01B21/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李振瀚;楊帆;顏昌亞;汪敏敏;張子龍;黃坤濤;劉磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州瀚華智造智能技術有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州瀚華智造智能技術有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號H幢408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品外形自動檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1：控制工業(yè)機器人根據(jù)預設的運動軌跡帶動其末端上的參考球和距離傳感器移動以使所述參考球和距離傳感器對待測工件表面的目標檢測點進行檢測；S2：獲取三維跟蹤器跟蹤拍攝的參考球上的靶標點的坐標，計算參考球在三維跟蹤器坐標系下的位姿；S3：根據(jù)參考球在三維跟蹤器坐標系下的位姿以及距離傳感器測得的距離數(shù)據(jù)計算各目標檢測點的坐標；本發(fā)明通過工業(yè)機器人執(zhí)行對工件外形的檢測，能夠在不必更換檢測設備的情況下檢測多種形狀、多種尺寸的工件產(chǎn)品，檢測精度高，還能適應復雜多變的工作環(huán)境，避免了工件在檢測過程中出現(xiàn)摩擦傷害。?? |
