一種產(chǎn)品外形檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822174172.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209085582U 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN209085582U 申請公布日 2019-07-09
分類號 G01B21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李振瀚; 楊帆; 顏昌亞; 汪敏敏; 張子龍; 黃坤濤; 劉磊 申請（專利權）人 蘇州瀚華智造智能技術有限公司
代理機構(gòu) 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州瀚華智造智能技術有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號H幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種產(chǎn)品外形檢測裝置，包括工業(yè)機器人、位姿跟蹤設備和距離傳感器；所述位姿跟蹤設備包括跟蹤器和跟蹤標靶；所述跟蹤標靶設置在所述工業(yè)機器人末端的法蘭上，所述距離傳感器與跟蹤標靶之間通過連接件進行固定連接；所述跟蹤器固定放置在一側(cè)，且其鏡頭探測范圍覆蓋工業(yè)機器人的工作空間；所述工業(yè)機器人帶動其末端上的距離傳感器與跟蹤標靶移動以使所述跟蹤標靶和距離傳感器對待測工件表面的目標檢測點進行非接觸式檢測；本實用新型通過距離傳感器對工件外形進行檢測，檢測設備無需與產(chǎn)品表面直接接觸，避免了檢測設備和待檢產(chǎn)品之間的摩擦等損害。