一種適用于自動(dòng)駕駛的制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010714460.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113525317A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113525317A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B60T13/14;B60T13/68;B60T17/18;B60T8/1755 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐文泉;袁永彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖伯特利電子控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊靜
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種適用于自動(dòng)駕駛的制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，車輛需要制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)壓力發(fā)生裝置在雙控電控單元的控制下，實(shí)現(xiàn)冗余備份的制動(dòng)功能，滿足自動(dòng)駕駛的安全冗余需求。在遇到緊急制動(dòng)發(fā)生車輪抱死的情況下，防抱死控制由輪端電磁閥承擔(dān)，輪端電磁閥由兩個(gè)電控單元雙電控系統(tǒng)控制，即使在其中一個(gè)電控單元出現(xiàn)失效時(shí)，輪端電磁閥仍可以正常工作，實(shí)現(xiàn)了防抱死ABS功能的冗余備份。由增壓缸、電機(jī)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元組成的壓力發(fā)生裝置與由電機(jī)、泵一、泵二組成的壓力發(fā)生裝置，兩個(gè)壓力發(fā)生裝置可以輪流或同時(shí)承擔(dān)油液供給提供壓力，確保防抱死功能ABS動(dòng)作不會(huì)出現(xiàn)壓力供給中斷。