一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010714460.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113525317A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113525317A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B60T13/14;B60T13/68;B60T17/18;B60T8/1755 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐文泉;袁永彬 申請（專利權）人 蕪湖伯特利電子控制系統(tǒng)有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊靜
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)泰山路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)及控制方法，車輛需要制動時，兩個壓力發(fā)生裝置在雙控電控單元的控制下，實現(xiàn)冗余備份的制動功能，滿足自動駕駛的安全冗余需求。在遇到緊急制動發(fā)生車輪抱死的情況下，防抱死控制由輪端電磁閥承擔，輪端電磁閥由兩個電控單元雙電控系統(tǒng)控制，即使在其中一個電控單元出現(xiàn)失效時，輪端電磁閥仍可以正常工作，實現(xiàn)了防抱死ABS功能的冗余備份。由增壓缸、電機傳動驅(qū)動單元組成的壓力發(fā)生裝置與由電機、泵一、泵二組成的壓力發(fā)生裝置，兩個壓力發(fā)生裝置可以輪流或同時承擔油液供給提供壓力，確保防抱死功能ABS動作不會出現(xiàn)壓力供給中斷。