一種替代紡織員工的紡織插紗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021515549.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213536876U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213536876U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B65H67/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙紫州;楊攀;張鏑;李政峰;秦詩瑋;王國鋒;李翰良 申請（專利權(quán)）人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李瑩
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路35號前海深港青年夢工場5棟222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種替代紡織員工的紡織插紗機器人，涉及紡織行業(yè)自絡(luò)工序技術(shù)領(lǐng)域。該紡織插紗機器人包括：AGV小車模塊，作為整個紡織插紗機器人的載體；儲料倉模塊，用于存取大量管紗，減少人工取紗頻率；運送模塊、垂直提升模塊、橫向運輸模塊、大小頭分辨模塊及接料模塊，將無序管紗單個排序，并按照所需狀態(tài)，自由接料；找線頭模塊，模擬人工找線頭，將管紗線頭找出，并放入指定位置；機械手抓取模塊，用于抓取經(jīng)整理的管紗，以將管紗放入絡(luò)筒機的紗庫。即通過本插紗機器人可對現(xiàn)有的絡(luò)筒機進行簡單改造，使現(xiàn)有的絡(luò)筒機具備自動插紗的功能。