一種替代紡織員工的紡織插紗機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021515549.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213536876U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213536876U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65H67/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙紫州;楊攀;張鏑;李政峰;秦詩(shī)瑋;王國(guó)鋒;李翰良 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 李瑩 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路35號(hào)前海深港青年夢(mèng)工場(chǎng)5棟222室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種替代紡織員工的紡織插紗機(jī)器人，涉及紡織行業(yè)自絡(luò)工序技術(shù)領(lǐng)域。該紡織插紗機(jī)器人包括：AGV小車(chē)模塊，作為整個(gè)紡織插紗機(jī)器人的載體；儲(chǔ)料倉(cāng)模塊，用于存取大量管紗，減少人工取紗頻率；運(yùn)送模塊、垂直提升模塊、橫向運(yùn)輸模塊、大小頭分辨模塊及接料模塊，將無(wú)序管紗單個(gè)排序，并按照所需狀態(tài)，自由接料；找線(xiàn)頭模塊，模擬人工找線(xiàn)頭，將管紗線(xiàn)頭找出，并放入指定位置；機(jī)械手抓取模塊，用于抓取經(jīng)整理的管紗，以將管紗放入絡(luò)筒機(jī)的紗庫(kù)。即通過(guò)本插紗機(jī)器人可對(duì)現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，使現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)具備自動(dòng)插紗的功能。 |
