插紗機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921909145.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211733457U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-10-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211733457U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
分類號(hào) | B65H67/08(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 褚英昊;趙辛;閆亞磊;李政峰;楊攀;朱振旭;張鏑;趙紫州 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
地址 | 518051廣東省深圳市南山區(qū)前海深港青年夢(mèng)工場(chǎng)5棟222室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種插紗機(jī)器人,該插紗機(jī)器人包括:吸線裝置,安裝在絡(luò)筒機(jī)的上,用于固定放入絡(luò)筒機(jī)紗庫(kù)的管紗的線頭;整理裝置,用于整理管紗,使管紗的大小頭按照設(shè)定方式排布;抓取投放裝置,用于抓取經(jīng)所述整理裝置整理的管紗,以將管紗放入紗庫(kù),同時(shí),與所述吸線裝置配合,以便使所述吸線裝置固定管紗的線頭。本實(shí)用新型提供的插紗機(jī)器人,在使用時(shí),吸線裝置安裝在絡(luò)筒機(jī)上,抓取投放裝置抓取經(jīng)過(guò)整理裝置整理的管紗后,將該管紗移送放置在絡(luò)筒機(jī)的紗庫(kù)內(nèi)。其中,管紗在被放入紗庫(kù)的過(guò)程中,吸線裝置可以將管紗的線頭固定。即通過(guò)本插紗機(jī)器人可對(duì)現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)進(jìn)行改造,使現(xiàn)有的絡(luò)筒機(jī)具備自動(dòng)插紗的功能。?? |
