插紗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921909145.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211733457U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211733457U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B65H67/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 褚英昊;趙辛;閆亞磊;李政峰;楊攀;朱振旭;張鏑;趙紫州 申請（專利權(quán)）人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市微埃智能科技有限公司
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)前海深港青年夢工場5棟222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種插紗機器人，該插紗機器人包括：吸線裝置，安裝在絡(luò)筒機的上，用于固定放入絡(luò)筒機紗庫的管紗的線頭；整理裝置，用于整理管紗，使管紗的大小頭按照設(shè)定方式排布；抓取投放裝置，用于抓取經(jīng)所述整理裝置整理的管紗，以將管紗放入紗庫，同時，與所述吸線裝置配合，以便使所述吸線裝置固定管紗的線頭。本實用新型提供的插紗機器人，在使用時，吸線裝置安裝在絡(luò)筒機上，抓取投放裝置抓取經(jīng)過整理裝置整理的管紗后，將該管紗移送放置在絡(luò)筒機的紗庫內(nèi)。其中，管紗在被放入紗庫的過程中，吸線裝置可以將管紗的線頭固定。即通過本插紗機器人可對現(xiàn)有的絡(luò)筒機進行改造，使現(xiàn)有的絡(luò)筒機具備自動插紗的功能。??