一種整合到AGV移動平臺上的找線頭裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921908550.8 申請日 -
公開(公告)號 CN211769478U 公開(公告)日 2020-10-27
申請公布號 CN211769478U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B65H67/08(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 褚英昊;閆亞磊;趙辛;楊攀;朱振旭;張鏑;趙紫州 申請(專利權(quán))人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市微埃智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路35號前海深港青年夢工場5棟222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種整合到AGV移動平臺上的找線頭裝置,包括管紗緩存機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、找線頭機(jī)構(gòu)和管紗驅(qū)動機(jī)構(gòu),平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動找線頭機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離管紗緩存機(jī)構(gòu);找線頭機(jī)構(gòu)用于找出管紗上的線頭并固定;管紗驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動管紗緩存機(jī)構(gòu)上的管紗旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果在于:提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高的整合到AGV移動平臺上的找線頭裝置,該裝置充分利用氣缸等傳動機(jī)構(gòu),實現(xiàn)將刮取線頭、吸取線頭、吹起線頭等功能集成到移動AGV小車上,集成有整合到AGV移動平臺上的找線頭裝置的移動AGV小車可在覆蓋整臺絡(luò)筒機(jī)的范圍內(nèi)來回移動,并在任意工位進(jìn)行實時找線頭,為管紗的有效投放做好預(yù)先處理,大大增加了生產(chǎn)效率,節(jié)省企業(yè)改造成本。??